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SEL言語入門

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概要

カタログID	M0001_IAI_024
メーカー名	アイエイアイ
発行年月	2017年8月
総ページ数	32
カタログ属性	カタログ

メインスペック

掲載日	2019/06/19

カタログ目次

分類毎に、マイバインダーへ追加、ダウンロード、カタログビュー閲覧ができます。

表紙
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はじめに
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目次
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基本事項
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- 1.　本編の機器説明
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- 2.　ロボットの動作に必要なもの
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- 3.　プログラムの基本
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- 4.　ポジションデータの基本
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STEP1 アクチュエータを動作させましょう
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- 中扉
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- 1.　まずは「原点復帰」を行います
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- 2.　目標ポジションへ移動しましょう（ 1）
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- 〈補足〉「直線補間移動」と「補間なし移動」
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- 2.　目標ポジションへ移動しましょう（ 2）
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- 3.　プログラムで速度を変更しましょう
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- 4.　ポジションデータで速度を変更しましょう
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STEP2 応用動作や機能の紹介
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- 中扉
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- 5.　目標地をずらして移動しましょう
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- 6.　移動を繰り返しましょう
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- 7.　通過地点で止まらずに目標ポジションまで移動しましょう（ 1）
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- 7.　通過地点で止まらずに目標ポジションまで移動しましょう（ 2）
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- 8.　弧を描く移動をさせましょう（ 1）
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- 8.　弧を描く移動をさせましょう（ 2）
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- 9.　円を描く移動をさせましょう（ 1）
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- 9.　円を描く移動をさせましょう（ 2）
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- 10.　移動距離を短縮しましょう
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- 11.　押し付け動作をしましょう
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- 12.　タイマ機能を使って指定した時間だけ動作を停止しましょう
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- 13.　同じ内容のプログラムをまとめて短縮しましょう
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- 14.　信号の入出力を使用しましょう
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- 練習問題
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- 練習問題　解答
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裏表紙
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